Eksenel pistonlu pompalar, valf tipi akış dağıtımına ek olarak, prensip olarak hidrolik motor olarak da kullanılabilir, yani eksenel pistonlu pompa ve eksenel pistonlu motor tersinirdir. Eksenel pistonlu motorun çalışma prensibi, yağ dağıtım diski ve eğik plakanın sabit olması ve motor milinin birlikte dönecek şekilde silindire bağlanmasıdır. Basınçlı yağ, yağ dağıtım plakasının penceresinden silindir piston deliğine girdiğinde, uzatmanın etkisi altındaki basınçlı yağdaki piston, normal bir karşı kuvvet p üretmek için pistondaki eğik plaka eğik plakasına yakın, bu kuvvet eksenel kuvvet ve dikey kuvvet Q'ya ayrıştırılabilir. Q ve piston hidrolik basınç dengesindedir ve Q, silindir gövdesinin ortasındaki pistonun bir tork üretmesini sağlamak, motor şaftını saat yönünün tersine döndürerek tahrik etmektir.
Eksenel pistonlu bir motor tarafından üretilen toplam anlık tork titreşimlidir. Motora basınçlı yağ giriş yönü değiştirilirse motor mili saat yönünde döner. Eğilme plakası eğimindeki bir değişiklik, yani yer değiştirmedeki bir değişiklik, yalnızca motorun torkunu değil, aynı zamanda hızını ve direksiyonunu da etkiler. Eğik plaka eğimi ne kadar büyük olursa, üretilen tork da o kadar büyük olur ve hız da o kadar düşük olur.
Son olarak çalışma prensibi itibariyle aynı formdaki hidrolik pompalar ve hidrolik motorlar birbirinin yerine kullanılabilir. Ancak genel olarak geliştirilmemiş hidrolik pompa, hidrolik motor olarak kullanılmamalıdır. Bunun nedeni, basınç dengesi, boşluk sızdırmazlık otomatik dengelemesi ve diğer faktörler dikkate alındığında, hidrolik pompa emme ve boşaltma haznesi yapısının daha asimetrik olması, yalnızca tek yönde döndürülebilmesidir. Bununla birlikte, bir hidrolik motor olarak genellikle pozitif ve negatif dönüş gerektirir ve yapısal simetri gerektirir.
