1. Ağırlık ve boyut sınırlamaları
Çoğu mobil makine için ağırlık gerçekten önemli bir faktördür. Makine tasarımında bir makinenin güçlü ve uzun ömürlü olmasını sağlamanın en kolay yolu kalın çelik levhalar kullanmaktır. Bu, makineyi sağlam ve güvenilir kılar. Ancak mobil makinelerin genellikle ağırlık limitleri vardır ve bu limitler aracın boyutuna ve uyması gereken kurallara göre farklılık gösterebilir. Bu nedenle, makineleri daha hafif hale getirmek için üreticilerin bilgisayar tasarım araçları, daha hafif malzemeler kullanmak veya mekanik veya hidrolik parçalardan elektrikli parçalara geçmek gibi farklı yöntemler denemesi gerekiyor. Şaşırtıcı olan şey, ağırlığı azaltmanın çok pahalı olabilmesidir; bazen çelik daha ucuza mal olabilir.
Şimdi güç yoğunluğundan bahsedelim. Bu, mobil hidrolik sistemler ile benzer endüstriyel sistemler arasındaki temel farklardan biridir. Güç yoğunluğu, işi yapan parçanın boyutuna kıyasla bir sistemin verebileceği güç miktarıdır. Şu anda başka hiçbir sistem bir hidrolik aktüatörün güç yoğunluğuyla eşleşemez ve dürüst olmak gerekirse bunun gerçekleşmesi için uzun bir zaman geçmesi gerekebilir.
Örneğin bir buldozerin tekerlekten çekişli motoru, endüstriyel hidrolik standardının iki katı olan 400 bar'ın üzerindeki basınçlarda çalışabilir. Şunu hayal edin: Yalnızca 120 kg ağırlığında, 300-beygir gücünde (220 kW) bir tahrik motoru. Bunun ağır olduğunu düşünüyorsanız endüstriyel bir elektrik motoruna benzetelim. 300-Beygir gücündeki bir elektrik motoru 1.360 kg ağırlığında olabilir; bu da hidrolik motordan yaklaşık 11 kat daha ağırdır.
Radyal pistonlu motorların güç yoğunluk oranı zaten yeterince yüksektir. Eğik eksenli pistonlu motorların güç yoğunluğu oranına bakarsanız, radyal pistonlu motorların hala daha düşük olduğunu göreceksiniz. Eğimli şaft pistonlu motor, sabit eğimli plakalar ve ağır hizmet tipi yatakların benzersiz bir kombinasyonuna sahiptir ve çoğu çalışma koşulunda 400 bar'a yakın uygulama gereksinimleri olan ekipmanlarda çalışır. Rexroth'un 5 cc'lik A2F5 motoruyla 35 beygir gücü (26 kilowatt) gücünde, yalnızca 2,5 kilogram ağırlığında ve bir pirinç kasesine bile sığabiliyor.
Güç yoğunluğunun arttırılmasıyla tüm makinenin ağırlığı azaltılmıştır. OEM'ler için bu, makinelerin katı emisyon standartlarını karşılayabileceği ve genellikle makinenin en pahalı parçaları olan motorların veya motorların boyutunu azaltabileceği anlamına gelir.
